Parallel aan de ontwikkeling en populariteit van bodybuilding introduceerde Dr. Kenneth H. Cooper in 1965 een oefening om het hart en de longen te versterken. Hij begon de eerste 'aerobicsopleiding' in de Verenigde Staten. Dokter Cooper introduceerde de term 'aerobics' en zijn boek Aerobics (1968) leidde definitief tot een doorbraak van deze oefenvorm. Hij paste aerobics toe bij een trainings- en conditieprogramma voor militairen en astronauten in opleiding. Dr K.H.Cooper wordt als de geestelijke vader van aerobics beschouwd.