In de late 18e en vroege 19e eeuw ontwikkelden twee pioniers op het gebied van fysieke educatie - Johann Friedrich GutsMuths (1759 - 1839) en Friedrich Ludwig Jahn (1778 - 1852) - oefeningen op apparaten die uiteindelijk hebben geleid tot wat de moderne gymnastiek wordt genoemd. Fl Jahn stichtte het eerste turncentrum in Berlijn in 1811. Per Henrik Ling (1776) ontwikkelde een eigen gymnastics programma in Zweden, wat bestond uit drie onderdelen: educatief gymnastics, militair gymnastics en medisch gymnastics. Hij erkende dat fitness een belangrijke manier was om gezond te worden en blijven. Frank Nachtegall (1777), uit Denemarken was speciaal betrokken bij de ontwikkeling van gymnastiek binnen het scholensysteem. Hij gaf les op een privé-school, waar hij zich volledig stortte op fysieke training en werd later directeur van een programma om 'Training Teachers of Gymnastics' op te leiden, de eerste fitness instructeurs.